行車是一種間歇動作組織，其運行特點是經常啟動和制動，因此制動既是行車的操作設備，也是行車的安全設備。制動器有三種功能：支撐、停止和落錘。

根據其結構，制動器分為：塊式制動器；帶式制動器；盤多盤制動器；錐式制動器。

根據不同的操作條件，制動器分為：常閉、常開和綜合制動器。閉式制動器在機構不工作期間關閉，在機構工作時由釋放裝置分離制動器。一般使用常閉式制動器，特別是起重機構，為保證安全，必須選用常閉式制動器。常開制動器通常處于緩解狀態，只有在需要制動時，才會施加制動力矩。集成式制動器是常閉式和常開式的組合。